Фрауентор – это одна из четырех башен, которая обороняла Нюрнберг, строительство башен было завершено в XIV веке. Впоследствии оборонительные башни постоянно перестраивались, реконструировались и ремонтировались, вплоть до середины XVII века. Средневековая оборонительная башня Frauentor была построена квадратной формы, но развитие артиллерии и огнестрельного оружия внесли в её формы свои коррективы: углы башни при обстреле легко повреждались, так что Городской совет в середине XVII века принял решение обложить башню кирпичом, придав ей круглую, точнее цилиндрическую форму (это коснулось и остальных важных оборонительных башен: Neutor, Spittlertor и Laufertor). Несмотря на внушительные наружные размеры (18 метров в диаметре и в высоту 40 метров), сечение лестничной внутренней шахты башни составляет всего лишь 6 метров. Вверху на башне было предусмотрено место для дозорного, а под ним - для стрелков. В настоящее время, в бывшей оборонительной башне Фрауентор находятся жилые квартиры.