Эсперанто – единственный язык из плановых языков, достигший уровня живого языка, обязан своим происхождением России и Польше. Автором эсперанто был варшавский врач Людовик Лазарь Заменгоф (1859-1917), около 10-ти лет работавший над своим проектом и опубликовавший его в 1887 г. в Варшаве. Название языка происходит от псевдонима, под которым автор выпустил свои первые учебники и словари (эсперанто – «надеющийся»). У нового языка сразу нашлись последователи, с энтузиазмом приветствовавшие эсперанто как более удачное, чем воляпюк, решение проблем международного искусственного языка.