Соёмбо является древним комплексным символом, восходящим к индо-буддийскому наследию. Он был популяризован в Монголии одним из самых значительных исторических деятелей страны, Дзанабадзаром в XVII веке и с тех пор воспринимается как символ монгольского народа. Дзанабадзар также ввёл данный символ в изобретённую им письменность Соёмбо.