До 1870 года в Парагвае не выпускалось монет, за исключением медного полреала 1845 года, с изображением льв, охраняющего фригийский колпак богини Свободы. В 1870 году был введен песо, равный 100 сентесимо. На лицевой стороне монет изображалась лучистая звезда, обрамленная венком, либо эмблема со львом, а на реверсе – номинал монеты. Исключением являлся лишь большой серебряный песо 1889 года, на котором были изображены оба символа. В 1944 году была принята новая денежная система, основанная на гуарани, равном 100 сентимо. Сентимо чеканились из алюминия, а монеты от 1 до 50 гуарани изготавливались из нержавеющей стали. С 1992 года начали выпускаться 100 гуарани из латунированной стали. На лицевой стороне этой серии монет изображался аллегорический сюжет с фигурой солдата, которая напоминала о кровопролитной Чакской войне с Боливией в 1932-1935 годах. В войне против Тройного Альянса – Аргентины, Уругвая и Бразилии – Парагвай потерял половину своей территории (1864-1870). После таких потерь парагвайцы решили не отдавать ни пяди своей земли. Чакская война, проходившая в суровой местности, унесла больше жизней в результате малярии, чем из-за боевых действий. Для Парагвая победа в ней оказалась пирровой из-за огромных людских потерь и полностью разрушенного народного хозяйства. Изображение солдата стало неизменно появляться на монетах и банкнотах с 1975 года. Исключением стала лишь монета 5 гуарани, на которой была изображена женщина-парагвайка.
На оборотной стороне высших номиналов изображались местные достопримечательности, такие как плотина гидроэлектростанции на реке Акари, древние развалины или современные здания. На лицевой стороне обычно изображались национальные герои.
В Парагвае была разработана программа выпуска золотых и серебряных юбилейных монет. На них изображались не только национальные герои, но и ряд знаменитостей мирового масштаба (Гете, Бетховен, Линкольн, Бисмарк, Эйнштейн, Гарибальди и Кеннеди были первыми из них).